1.个人犯规
个人犯规是指防守队员在进行防守时犯规，进攻队员在进行进攻时也有可能犯规。个人犯规主要包括：
（1）推挤对手：防守队员不能用手、肘或身体推挤对手，进攻队员也不能用手或臂部推挤防守队员。
（2）拦截对手：防守队员不能用身体拦截对手的移动路线，防守时必须保持一定距离。
（3）犯规犯规：犯规是指在进攻、防守或球权转换的过程中，球员的肢体接触、走步等违反规则的行为。
（4）非意外犯规：比赛中球员不能有恶意犯规或者用拳头、膝盖等进行攻击对手的行为，否则会被判为技术犯规或驱逐出场。
2.球队犯规
球队犯规是指一个球队的球员在比赛中犯规次数超过规定限制。一般来说，球员在一场比赛中最多可以犯五次个人犯规。如果一个球员犯了五次个人犯规，他将被罚下场。
3.技术犯规
技术犯规是指球员在比赛中违反比赛规则，但并不涉及个人犯规或球队犯规。技术犯规包括：
（1）暴力行为：球员在比赛中有故意侵犯他人的行为。
（2）口头攻击：球员在比赛中对裁判员或其他球员使用恶言恶语。
（3）延迟比赛：球员在比赛中故意拖延时间。
（4）违反制服规定：球员在比赛中穿着违反规定的球衣或鞋子。
总之，在篮球比赛中犯规会导致球员或球队受到罚款或惩罚，因此球员需要遵守比赛规则，并尽可能避免犯规。此外，对于裁判员的判罚，球员和观众应该尊重和接受，不应该有过度抗议或攻击的行为。
除了上述的犯规类型，篮球比赛还有一些特殊的规则和犯规类型，例如：
1.防守三秒钟规则：防守球员不能在禁区内连续停留超过三秒钟，否则将被判违规。
2.进攻三秒钟规则：进攻球员不能在禁区内连续停留超过三秒钟，否则将被判违规。
3.打手犯规：球员不能把手掌或胳膊放在对方手臂上或身体上，否则将被判打手犯规。
4.踩线犯规：球员在持球或接球时，不能踩到界线或底线上，否则将被判违规。
在篮球比赛中，犯规是不可避免的，但球员应该尽力遵守规则，并尽量避免犯规。对于观众来说，应该理解和尊重裁判员的判罚，并欣赏比赛的精彩和技术，而不是抨击犯规或攻击其他球员。这样才能营造一个积极、健康、公平的比赛环境。
